定位于智慧城市服務(wù)運營商——發(fā)布全球首臺可自動行走機器人行李箱，發(fā)布全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無人駕駛清掃車，獲得全國第一張針對自動駕駛城市商用車的道路測試牌照，“上線”全國首臺消毒機器人運用于防疫一線，擁有全國乃至全球首個市場化開放式智慧環(huán)衛(wèi)場景項目，擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先關(guān)鍵技術(shù)高精地圖繪制……2015年，酷哇機器人公司成立，由一批上海交通大學(xué)85后、90后組成。幾年時間里，酷哇“黑科技”爆款產(chǎn)品迭出，迅速由一個名不見經(jīng)傳的創(chuàng)業(yè)型企業(yè)發(fā)展成國內(nèi)自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)翹楚。
“我們專注于城市復(fù)雜場景下自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，是業(yè)內(nèi)商業(yè)化落地最快的智能駕駛公司，也是率先將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用到市政環(huán)衛(wèi)。”酷哇機器人副總裁、長沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)研究院有限公司（簡稱“長沙酷哇研究院”）總經(jīng)理徐超介紹說，“長沙大力發(fā)展大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用場景建設(shè)和我們的發(fā)展戰(zhàn)略不謀而合，我們的目標(biāo)是，將長沙酷哇研究院打造成國內(nèi)乃至全球一流的智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)和高精地圖研發(fā)中心及全國運營總部、一流的智能環(huán)衛(wèi)示范區(qū)。”
酷哇機器人副總裁、長沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)研究院有限公司總經(jīng)理徐超
動態(tài)場景下的高精地圖服務(wù)
工欲善其事，必先利其器。
何為高精地圖？通俗來講就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子三維地圖。作為無人駕駛的核心組成部分，很多模塊都依賴高精地圖，它可以幫助正在行駛中的汽車預(yù)先感知路面復(fù)雜信息，如坡度、曲率、航向等，確保了自動駕駛的順利實現(xiàn)。
酷哇擁有的高精地圖技術(shù)是一項行業(yè)領(lǐng)先的關(guān)鍵技術(shù)。
做到厘米級的精度，這對于確保無人駕駛的安全性至關(guān)重要。因此，酷哇以GNSS+IMU的緊耦合技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合環(huán)境特征匹配，實現(xiàn)城市復(fù)雜場景下的厘米級高精定位，平均定位精度3cm-5cm。目前，酷哇長沙研究院已獲得全國首張無人駕駛高精地圖應(yīng)用的國家乙級測繪資質(zhì)證書。
該高精地圖技術(shù)可謂“亮點紛呈”：可以全方位感知，多傳感器構(gòu)成四層感知冗余，無死角感知，支持光強大于50lux的黑夜以及小雨（濕度小于90%)等特殊天氣狀況；可以深度預(yù)測，是國內(nèi)最大的場景預(yù)測標(biāo)注數(shù)據(jù)集訓(xùn)練預(yù)測模型，對感知范圍的所有障礙物同時進(jìn)行軌跡級預(yù)測，預(yù)測范圍和精度都高于人類；有百毫秒規(guī)劃控制能力，決策響應(yīng)速度為類職業(yè)司機的三分之一。
“通過路端傳感器和靜態(tài)高精地圖打造路基動態(tài)高精地圖，通過優(yōu)化自動駕駛技術(shù)打造智慧城服車隊，借由‘高精地圖測繪’+‘智慧城服車隊’切入環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)，研發(fā)產(chǎn)出涵蓋盲區(qū)消除、出行效應(yīng)優(yōu)化、環(huán)衛(wèi)作業(yè)調(diào)度優(yōu)化等功能的無人駕駛清掃車，配合數(shù)據(jù)流實時、動態(tài)的傳導(dǎo)，搭建智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)等場景。以智慧環(huán)衛(wèi)為重要抓手，直切智慧城市2.0。在增加城市管理亮點的同時，同步帶動 ‘地理信息+自動駕駛’產(chǎn)業(yè)發(fā)展。” 徐超介紹說。
同時，酷哇自研基于“車端+路端+云端”的動態(tài)實時高精地圖構(gòu)建技術(shù)，可實現(xiàn)全道路數(shù)據(jù)的實時更新（秒級），極大降低采集成本。2020年高精地圖業(yè)務(wù)訂單超3000萬元，營業(yè)收入900余萬元。
機器人掃地“追著”垃圾跑
如今，一臺臺頗具卡通形象的無人駕駛清掃車在街道“值班”，既能禮讓行人、避讓車輛，還能把街邊縫隙里的垃圾“摳”出來，把街道打掃得干干凈凈……在長沙市天心區(qū)先鋒街道20條主次干道，服務(wù)5平方公里范圍內(nèi)，機器人掃地是再稀疏平常不過的事情。這得益于2020年7月15日開始的全國首個市場化開放式場景酷哇智慧環(huán)衛(wèi)項目運行。該項目以人工智能推動美好生活，助力天心區(qū)打造全開放場景下5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)和高精地圖大數(shù)據(jù)應(yīng)用示范區(qū)，向全省乃至全國推廣樹立樣板。
如今，一臺臺頗具卡通形象的無人駕駛清掃車在街道“值班”，既能禮讓行人、避讓車輛，還能把街邊縫隙里的垃圾“摳”出來，把街道打掃得干干凈凈……在長沙市天心區(qū)先鋒街道20條主次干道，服務(wù)5平方公里范圍內(nèi)，機器人掃地是再稀疏平常不過的事情。這得益于2020年7月15日開始的全國首個市場化開放式場景酷哇智慧環(huán)衛(wèi)項目運行。該項目以人工智能推動美好生活，助力天心區(qū)打造全開放場景下5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)和高精地圖大數(shù)據(jù)應(yīng)用示范區(qū)，向全省乃至全國推廣樹立樣板。
作為“職業(yè)”掃地機，清掃作業(yè)是其“看家本領(lǐng)”，可是實實在在地把馬路掃干凈，對自動駕駛性能的復(fù)雜度要求很高。
比如沿邊清掃，要做到沿著馬路牙子的縫隙一絲不茍地作業(yè)，這對車輛定位的精準(zhǔn)度要求非常高，結(jié)合自主研發(fā)的高清地圖，酷哇掃地車的定位精準(zhǔn)度可達(dá)2cm?？紤]到城市道路的復(fù)雜性，即連續(xù)彎道，破損的路邊，非清晰的道路線等，做到能穩(wěn)定實現(xiàn)車輛精準(zhǔn)沿邊非?？简炏到y(tǒng)的智能性和魯棒性。
垃圾追蹤清掃，這是對自動駕駛掃地車的又一標(biāo)準(zhǔn)需求。每天兩次的精細(xì)化普掃后，剩余時間段是巡回清掃。發(fā)現(xiàn)垃圾及時清理，酷哇掃地車?yán)粉櫟男阅軜O大提高了巡回作業(yè)的清掃效率。
車輛整體調(diào)度，環(huán)衛(wèi)保潔需要系統(tǒng)管理模式?？嵬蹝叩剀嚳梢詫崿F(xiàn)位置信息、作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)進(jìn)度、作業(yè)路線等智能化管理。
可自動處理各種交通問題
城區(qū)清掃，遇到突然沖過來的汽車怎么辦？遇到綠燈會主動讓行人嗎……面對這一系列道路上經(jīng)常會出現(xiàn)問題，徐超一一作了解釋。
城市道路場景會出現(xiàn)“突發(fā)別車”問題。針對此問題，需要對路面可視區(qū)域內(nèi)的私家車進(jìn)行識別和跟蹤，進(jìn)而軌跡預(yù)測和安全策略防范。徐超說，酷哇掃地車的整車感知系統(tǒng)對近距物體的識別和軌跡預(yù)測進(jìn)行了針對性設(shè)計，可以保證貼身私家車的識別和跟蹤可靠性。
十字路口路況復(fù)雜的問題。自動駕駛掃地車在通過十字路口時，酷哇機器人的感知系統(tǒng)在識別紅綠燈的同時，可對斑馬線行人和過往車輛都正確的軌跡預(yù)測并進(jìn)行精確的車輛控制。
路邊行人軌跡多變的問題。徐超解釋說，當(dāng)路邊出現(xiàn)行人的時候，行人的軌跡預(yù)測是十分困難的，因為人幾乎可以實現(xiàn)全向靈活移動。自動駕駛掃地車靠近行人的安全策略尤為重要?？嵬圩詣玉{駛掃地車在行人不同方位進(jìn)行運動控制，采用了不同運動學(xué)和動力學(xué)規(guī)劃器，從而確保安全。
對于體積小、速度快的電動車、摩托車加塞問題，徐超解釋說，電動車和摩托車的運動屬性捕獲確是一個很具挑戰(zhàn)的課題，在靜止?fàn)顟B(tài)和運動狀態(tài)都需要根據(jù)車輛的三維位姿識別，預(yù)測其連續(xù)運動特性，從而系統(tǒng)決定自動駕駛掃地車需要采取的避讓策略。
今年1月，湖南省委副書記、省長毛偉明在詳細(xì)了解酷哇掃地車及智慧環(huán)衛(wèi)示范區(qū)建設(shè)情況后，對這一新興產(chǎn)業(yè)及技術(shù)給予高度評價。
“從智慧城市到智能清潔，再到將來真正的全自動駕駛，酷哇智慧項目融合最前沿的5G智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、自動駕駛技術(shù)、高精地圖技術(shù)，出發(fā)點和布局都很好，前景巨大。” 國內(nèi)外知名的風(fēng)險投資和私募股權(quán)基金管理公司——軟銀中國董事、總經(jīng)理過蒙評價說。
“環(huán)衛(wèi)行業(yè)是我們切入比較深的第一個板塊，深耕環(huán)衛(wèi)行業(yè)為酷哇積累了大量運營數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，并不斷在數(shù)據(jù)優(yōu)勢基礎(chǔ)上迭代升級算法，這也是酷哇機器人獨一無二的核心競爭力。”徐超告訴記者，“雖然縮短自動駕駛產(chǎn)業(yè)技術(shù)和應(yīng)用之間的距離任重道遠(yuǎn)，但我們信心滿滿，用智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)推動社會發(fā)展，創(chuàng)造社會價值，我們一直在路上！”
【黨建故事】
突出黨建引領(lǐng) 智慧環(huán)衛(wèi)在行動
2020年初，公司黨員在察覺國內(nèi)疫情越來越嚴(yán)重的情況下，積極發(fā)動同事，主動放棄休假，帶領(lǐng)研發(fā)的同事，緊急對原有智慧環(huán)衛(wèi)車輛進(jìn)行改裝，推出防疫消毒機器人，它可以深入居民社區(qū)作業(yè)，對垃圾箱、垃圾中轉(zhuǎn)站、座椅、健身器材等公共設(shè)施進(jìn)行沖洗消毒，并可使用手持噴槍對垃圾桶內(nèi)等難點進(jìn)行定點沖洗消毒。同時，它們還具備智能無人駕駛功能，可以開展智能化、機械化作業(yè)，在提高作業(yè)效率的同時，可以保障防疫消毒作業(yè)人員的安全。疫情期間，公司黨員同志始終沖鋒在一線，并深入疫情小區(qū)進(jìn)行消毒，充分帶動一線作業(yè)人員的積極性，獲得政府主管單位的表揚及主流媒體的報道，充分體現(xiàn)黨員帶頭模范作用。
具體來說，酷哇公司黨建工作主要體現(xiàn)在四個個方面。
一是把黨支部工作與企業(yè)文化建設(shè)有機結(jié)合起來，使公司的發(fā)展愿景成為廣大黨員干部的共同愿望。特別是在人員變動，部門調(diào)整過程中，及時做好相關(guān)人員的思想工作，并以此為契機，形成新的價值觀和利益觀。人員調(diào)整后，及時為調(diào)離黨員辦理組織關(guān)系轉(zhuǎn)移。
二是把黨總支工作與公司制度建設(shè)有機結(jié)合起來。公司在人事管理方面推出了一系列新的舉措，實施以轉(zhuǎn)換用人機制和搞活用人制度為核心，以健全聘用制度和崗位管理為重點的管理方式，逐步形成權(quán)責(zé)清晰、分類科學(xué)、機制靈活、監(jiān)管有力，符合公司發(fā)展需要和人才成長規(guī)律的人事管理制度。黨總支充分發(fā)揮了黨的組織優(yōu)勢和政治優(yōu)勢，做好深入細(xì)致的思想政治工作，為增強公司的競爭力、凝聚力和發(fā)展后勁夯實基礎(chǔ)。
三是組織開展各項活動，在活動中團(tuán)結(jié)職工、鼓舞職工。充分發(fā)揮黨支部、工會的橋梁、紐帶作用，做職工的貼心人，帶領(lǐng)青年員工在公司發(fā)展的同時，努力學(xué)習(xí)不斷進(jìn)步。如在職工中開展羽毛球比賽等各項群眾喜聞樂見的體育活動、組織員工到上海“一大”會址、皖南新四軍指揮舊址參觀學(xué)習(xí)。
四是圍繞員工需求創(chuàng)新活動載體。公司黨組織建立了黨員聯(lián)系職工制度，開展結(jié)對幫扶活動，幫助員工反映和解決生活工作中的困難和問題，使他們感受到黨組織的溫暖和關(guān)懷。
文/地信網(wǎng)
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