專利摘要顯示，本說明書實(shí)施例中公開了一種車輛導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該方案可以包括：若目標(biāo)車輛的起點(diǎn)位置至目的地位置之間為混合型地圖區(qū)域，且目標(biāo)車輛的起點(diǎn)位置處具有高精地圖，則利用起點(diǎn)位置處的高精地圖數(shù)據(jù)，確定出從目標(biāo)車輛的起點(diǎn)位置至目標(biāo)位置之間的第一車道級(jí)導(dǎo)航路徑。利用目標(biāo)位置與目的地位置之間區(qū)域處的電子地圖數(shù)據(jù)，確定出從目標(biāo)位置至目的地位置之間的道路級(jí)導(dǎo)航路徑，再針對(duì)道路級(jí)導(dǎo)航路徑中的高精地圖區(qū)域確定出第二車道級(jí)導(dǎo)航路徑，得到包含第一車道級(jí)導(dǎo)航路徑、道路級(jí)導(dǎo)航路徑以及第二車道級(jí)導(dǎo)航路徑的最終車輛導(dǎo)航路徑。該方案可以提升利用混合型電子地圖確定出的車輛導(dǎo)航路徑的準(zhǔn)確性，并減少計(jì)算資源的浪費(fèi)。
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