當(dāng)天，長沙榮譽(yù)市民代表率先體驗(yàn)了百度Robotaxi車輛。其中一位體驗(yàn)乘客是一名經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)。他坐在車輛后排，點(diǎn)擊乘客座位前方屏幕，一鍵開啟了車輛的自動(dòng)駕駛行程。 他提到，“以前無人駕駛在電視上聽說過，以為離我們很遙遠(yuǎn)，但是今天發(fā)現(xiàn)它就在我們生活當(dāng)中，感覺很神奇。我們期待它未來真正走入老百姓生活中，更加便利、安全。”
在行駛過程中，Apollo Robotaxi車輛可以根據(jù)路況進(jìn)行智能變道，還可以判斷周邊車輛的行駛狀況，對(duì)近距離超車等情況作出自動(dòng)避讓。如果碰上前方有行人通過，百度 Robotaxi 也會(huì)非常“乖巧”地減速剎車，禮貌避讓。體驗(yàn)全程中，乘客區(qū)屏幕實(shí)時(shí)顯示了路面上的行人、汽車，甚至一些傳統(tǒng)盲區(qū)的路況。即使是車輛遮擋，也能提前看到前方紅綠燈變化及等待時(shí)間……所有車況路況一目了然。
車內(nèi)，為了乘客的安全及目前政策法規(guī)要求，Apollo Robotaxi在駕駛位配備一名安全員，最大化保證乘客安全。
長沙的自動(dòng)駕駛測(cè)試開放道路，途徑長沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新區(qū)等地段，全長達(dá)到135公里，示范區(qū)面積達(dá)到70平方公里，是目前中國道路里程最長，面積最大，覆蓋場(chǎng)景最復(fù)雜、車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施最先進(jìn)的智能駕駛示范區(qū)。2019年6月，Apollo獲得長沙市政府頒發(fā)的45張可載人測(cè)試牌照。8月2日，首批車輛陸續(xù)抵達(dá)長沙。為了Robotaxi能盡早讓普通市民體驗(yàn)，車隊(duì)立即開啟了為期1個(gè)多月，每天7小時(shí)不間斷測(cè)試，充分熟悉長沙真實(shí)街頭場(chǎng)景。Apollo長沙開放路段范圍內(nèi)的試運(yùn)營逐步開啟。預(yù)計(jì)到2019年底，Apollo Robotaxi車隊(duì)在長沙的試運(yùn)營道路將覆蓋50公里左右，2020年上半年計(jì)劃覆蓋長沙當(dāng)前開放的135公里道路。
此次百度用于長沙的試運(yùn)營車輛是與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”。它是中國首批前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車。紅旗EV實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛軟硬件、產(chǎn)線前裝量產(chǎn)能力、車內(nèi)人機(jī)交互、安全冗余保障以及云端車隊(duì)管理的全方位升級(jí)優(yōu)化，是Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代的最新成果。除此之外，紅旗EV還前裝了Apollo定制版OBU(車載單元)，能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級(jí)車路協(xié)同感知駕駛，實(shí)現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉介紹，百度和一汽紅旗緊密合作，對(duì)Robotaxi自動(dòng)駕駛套件安裝方案，以及整車電子電氣架構(gòu)都進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。最大程度以前裝的方式整合了自動(dòng)駕駛模塊和原整車架構(gòu)，從而減少了改裝、拆裝帶來的信號(hào)干擾，容易松脫等問題。
百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示，“Apollo在長沙開啟試運(yùn)營，標(biāo)志著Apollo Robotaxi從內(nèi)部研發(fā)逐步走入市場(chǎng)，在真實(shí)場(chǎng)景中獲取反饋，在過程中我們一定要堅(jiān)守安全第一的價(jià)值觀。智能駕駛是一項(xiàng)偉大的征程，這次走出了堅(jiān)實(shí)的一小步，我們會(huì)與合作伙伴一起繼續(xù)努力，希望普通市民可以更快享受到更加安全、舒適、高效的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。”
