美國“太空探索技術(shù)公司”（SpaceX）曾于2015年在全球首次成功回收火箭。其開發(fā)的火箭“獵鷹”第一節(jié)上升至高約80千米的太空附近，把衛(wèi)星送入太空后轉(zhuǎn)向，可再次一邊噴射一邊緩慢降落至發(fā)射場或海上漂浮平臺。該技術(shù)著眼于通過再次利用火箭機(jī)身來削減成本，預(yù)計(jì)可將發(fā)射費(fèi)用（目前為70億日元，約合人民幣4.6億元）減少至百分之一左右。
日本火箭在國際價格競爭中不占優(yōu)勢，在太空產(chǎn)業(yè)日益活躍、發(fā)射需求高漲的形勢下，日本的火箭發(fā)射費(fèi)用比美國的SpaceX公司貴40%左右。日方非常擔(dān)心差距會越來越大，因此決心開發(fā)火箭回收技術(shù)。
日本從2016年起推進(jìn)了實(shí)驗(yàn)機(jī)的開發(fā)準(zhǔn)備，計(jì)劃2020年6月開展飛行試驗(yàn)。根據(jù)計(jì)劃，火箭將采用全長7米、直徑1.8米的“RV-X”，搭載可再次利用的發(fā)動機(jī)，在機(jī)體下部設(shè)置著陸用的支腳。在火箭上升至100米的高度后，通過發(fā)動機(jī)的推力懸停并水平移動，一邊保持平衡，一邊向地表著陸。
JAXA將在2022年使用更接近實(shí)用機(jī)的“CALLISTO”火箭，在高度約30千米處使機(jī)體像SpaceX那樣轉(zhuǎn)向，爭取在發(fā)射點(diǎn)附近或海上平臺著陸。
由于實(shí)施試驗(yàn)需150億日元以上（約合10億人民幣）的資金，且日本國內(nèi)沒有確保安全的試驗(yàn)場地，JAXA打算與法國和德國等歐洲機(jī)構(gòu)合作。
